تسلط بر سیستم عامل ربات (ROS): راهنمای جهانی برای برنامه‌نویسی ROS

حوزه رباتیک به سرعت در حال تحول است و پیشرفت‌ها در هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و اتوماسیون، صنایع مختلف را در سراسر جهان شکل می‌دهد. در قلب این انقلاب فناوری، سیستم عامل ربات (ROS) قرار دارد؛ یک چارچوب انعطاف‌پذیر و قدرتمند که به ابزاری ضروری برای توسعه ربات‌ها تبدیل شده است. این راهنمای جامع برای مخاطبان جهانی از جمله مهندسان، محققان، دانشجویان و علاقه‌مندانی طراحی شده که مشتاق درک و استفاده از برنامه‌نویسی ROS برای ساخت سیستم‌های رباتیک پیچیده هستند.

سیستم عامل ربات (ROS) چیست؟

ROS به معنای سنتی یک سیستم عامل مانند ویندوز یا لینوکس نیست. در عوض، یک میان‌افزار (middleware) انعطاف‌پذیر است که مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها، ابزارها و قراردادها را برای ایجاد نرم‌افزار ربات فراهم می‌کند. ROS که در ابتدا توسط Willow Garage توسعه یافت و اکنون توسط جامعه ROS نگهداری می‌شود، روشی استاندارد برای نوشتن نرم‌افزار ربات ارائه می‌دهد که به راحتی می‌توان آن را بین ربات‌ها و کاربردهای مختلف به اشتراک گذاشت و دوباره استفاده کرد. این سیستم به عنوان یک لایه ارتباطی عمل می‌کند و به اجزای مختلف یک سیستم ربات - مانند سنسورها، عملگرها، الگوریتم‌های ناوبری و رابط‌های کاربری - امکان تعامل یکپارچه را می‌دهد.

اصول کلیدی ROS

ROS بر پایه چندین اصل کلیدی بنا شده است که به انعطاف‌پذیری و قدرت آن کمک می‌کنند:

• معماری غیرمتمرکز: ROS یک معماری توزیع‌شده و مبتنی بر ارسال پیام را ترویج می‌کند. به جای یک برنامه یکپارچه و بزرگ، عملکرد ربات به فرآیندهای کوچک‌تر و مستقل به نام نود (nodes) تقسیم می‌شود.
• ارتباطات انتشار-اشتراک (Publish-Subscribe): نودها با انتشار پیام‌ها در تاپیک‌ها (topics) و اشتراک در تاپیک‌های دیگر نودها با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند. این امر نودها را از هم جدا می‌کند و به آن‌ها اجازه می‌دهد به طور مستقل تکامل یابند.
• پکیج‌ها (Packages): کدهای ROS در پکیج‌ها سازماندهی می‌شوند که واحدهای مستقلی هستند و می‌توانند شامل نودها، کتابخانه‌ها، فایل‌های پیکربندی و موارد دیگر باشند. این ماژولار بودن، استفاده مجدد از کد و همکاری را تسهیل می‌کند.
• ابزارها و امکانات: ROS با اکوسیستم غنی از ابزارها برای بصری‌سازی (مانند RViz)، شبیه‌سازی (مانند Gazebo)، اشکال‌زدایی، ثبت داده‌ها (rosbag) و موارد دیگر ارائه می‌شود که به طور قابل توجهی فرآیند توسعه را ساده می‌کنند.

چرا ROS را برای پروژه‌های رباتیک خود انتخاب کنیم؟

استفاده گسترده از ROS در مؤسسات تحقیقاتی و صنایع سراسر جهان، گواهی بر مزایای متعدد آن است:

• متن‌باز و جامعه‌محور: استفاده از ROS رایگان است و دارای یک جامعه جهانی پر جنب و جوش است که به طور فعال در توسعه آن مشارکت می‌کند و مجموعه گسترده‌ای از پکیج‌های از پیش ساخته شده و منابع پشتیبانی را فراهم می‌کند.
• انتزاع سخت‌افزاری: ROS بخش زیادی از پیچیدگی‌های سطح پایین سخت‌افزار را پنهان می‌کند و به توسعه‌دهندگان اجازه می‌دهد تا بر روی عملکردهای سطح بالاتر ربات تمرکز کنند.
• سازگاری بین پلتفرمی: در حالی که ROS عمدتاً بر روی لینوکس (اوبونتو) توسعه یافته است، می‌توان از آن در macOS و ویندوز نیز استفاده کرد که دسترسی گسترده‌تری را فراهم می‌کند.
• اکوسیستم غنی: مجموعه وسیعی از کتابخانه‌ها و ابزارها برای وظایفی مانند ناوبری، دستکاری، ادراک و تعامل انسان و ربات در دسترس است که اغلب با سنسورها و پلتفرم‌های سخت‌افزاری محبوب یکپارچه شده‌اند.
• مقیاس‌پذیری و ماژولار بودن: معماری مبتنی بر نود امکان ساخت سیستم‌های پیچیده از اجزای ساده و قابل استفاده مجدد را فراهم می‌کند و مقیاس‌بندی و اصلاح رفتار ربات را آسان می‌سازد.

برنامه‌نویسی ROS: بلوک‌های سازنده

برنامه‌نویسی ROS شامل درک اجزای اساسی آن و نحوه تعامل آن‌هاست. زبان‌های اصلی برای توسعه ROS پایتون و C++ هستند که به توسعه‌دهندگان این امکان را می‌دهند تا بر اساس نیازهای عملکردی و ترجیحات شخصی خود انتخاب کنند.

نودها (Nodes)

همانطور که ذکر شد، نودها واحدهای اساسی محاسباتی در ROS هستند. هر نود معمولاً یک وظیفه خاص را انجام می‌دهد، مانند کنترل یک موتور، خواندن داده‌های سنسور یا اجرای یک الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر. نودها از طریق پیام‌ها با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند.

مثال: یک نود ممکن است مسئول خواندن داده‌ها از یک سنسور IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی) و انتشار آن به عنوان یک پیام sensor_msgs/Imu باشد.

تاپیک‌ها (Topics)

تاپیک‌ها گذرگاه‌های نام‌گذاری شده‌ای هستند که به نودها اجازه تبادل داده را می‌دهند. یک نود که داده تولید می‌کند (یک ناشر یا publisher) پیام‌ها را به یک تاپیک ارسال می‌کند و نودهای دیگری (مشترکین یا subscribers) که به آن داده‌ها علاقه‌مند هستند می‌توانند آن پیام‌ها را از تاپیک دریافت کنند. این مدل انتشار-اشتراک، کلید ماهیت غیرمتمرکز ROS است.

مثال: یک نود که تصاویر دوربین را منتشر می‌کند، ممکن است آن‌ها را در تاپیکی به نام /camera/image_raw منتشر کند. نود دیگری که تشخیص اشیاء را انجام می‌دهد، در این تاپیک مشترک می‌شود.

پیام‌ها (Messages)

پیام‌ها ساختارهای داده‌ای هستند که برای ارتباط بین نودها استفاده می‌شوند. ROS انواع پیام استاندارد را برای داده‌های رایج رباتیک مانند خوانش‌های سنسور، موقعیت‌ها و دستورات تعریف می‌کند. توسعه‌دهندگان همچنین می‌توانند انواع پیام سفارشی را برای نیازهای خاص برنامه خود تعریف کنند.

انواع پیام رایج:

• std_msgs/String: یک پیام رشته‌ای ساده.
• geometry_msgs/Twist: برای ارسال دستورات سرعت (خطی و زاویه‌ای) استفاده می‌شود.
• sensor_msgs/Image: داده‌های تصویر از یک دوربین را نشان می‌دهد.
• nav_msgs/Odometry: حاوی اطلاعات موقعیت و سرعت ربات است.

سرویس‌ها (Services)

در حالی که تاپیک‌ها برای جریان‌های داده پیوسته استفاده می‌شوند، سرویس‌ها برای ارتباطات درخواست-پاسخ (request-response) به کار می‌روند. یک نود کلاینت می‌تواند یک سرویس ارائه‌شده توسط یک نود سرور را فراخوانی کند و نود سرور یک عمل را انجام داده و یک پاسخ را برمی‌گرداند. سرویس‌ها برای عملیاتی که به جریان داده پیوسته نیاز ندارند، مانند بازنشانی وضعیت ربات یا انجام یک محاسبه خاص، مفید هستند.

مثال: یک سرویس می‌تواند برای راه‌اندازی ربات برای حرکت به یک مکان هدف خاص استفاده شود و این سرویس وضعیت موفقیت یا شکست را برمی‌گرداند.

اکشن‌ها (Actions)

اکشن‌ها یک رابط سطح بالاتر برای انجام وظایف طولانی‌مدت با بازخورد فراهم می‌کنند. آن‌ها برای اهدافی مناسب هستند که تکمیل آن‌ها زمان‌بر است و نیاز به نظارت مداوم دارند. اکشن‌ها شامل یک هدف (goal)، بازخورد (feedback) و یک نتیجه (result) هستند.

مثال: یک سرور اکشن ناوبری می‌تواند یک هدف geometry_msgs/PoseStamped را برای یک مکان هدف بپذیرد. سپس بازخورد مداومی در مورد پیشرفت ربات ارائه می‌دهد و نتیجه‌ای را برمی‌گرداند که نشان می‌دهد آیا هدف با موفقیت به دست آمده است یا خیر.

شروع کار با برنامه‌نویسی ROS

آغاز سفر برنامه‌نویسی ROS یک گام هیجان‌انگیز است. در اینجا یک نقشه راه برای شروع کار شما ارائه شده است:

۱. نصب

اولین قدم نصب ROS بر روی ماشین توسعه شماست. ROS پایدارترین و گسترده‌ترین پشتیبانی را بر روی لینوکس اوبونتو دارد. فرآیند نصب معمولاً شامل موارد زیر است:

• افزودن مخزن ROS به سیستم شما.
• نصب توزیع ROS (مانند ROS Noetic Ninjemys, ROS 2 Humble Hawksbill).
• راه‌اندازی محیط ROS شما.

ویکی رسمی ROS (wiki.ros.org) دستورالعمل‌های نصب دقیق و مخصوص هر توزیع را برای سیستم‌عامل‌های مختلف ارائه می‌دهد.

۲. درک ابزارهای ROS

با ابزارهای ضروری خط فرمان ROS آشنا شوید:

• roscore: نود اصلی (master) که تمام نودهای دیگر را مدیریت و هماهنگ می‌کند.
• rosrun: یک نود ROS را از یک پکیج اجرا می‌کند.
• roslaunch: یک یا چند نود ROS را با استفاده از یک فایل launch (فرمت XML) راه‌اندازی می‌کند که راه‌اندازی سیستم‌های پیچیده را ساده می‌کند.
• rostopic: تاپیک‌ها را بازرسی کرده و با آن‌ها تعامل می‌کند (لیست تاپیک‌ها، نمایش پیام‌ها، انتشار پیام‌ها).
• rosservice: سرویس‌ها را بازرسی کرده و با آن‌ها تعامل می‌کند.
• rosnode: نودها را لیست کرده و بازرسی می‌کند.

۳. ایجاد اولین پکیج ROS خود

یک پکیج ROS واحد اساسی سازماندهی نرم‌افزار است. شما یاد خواهید گرفت که پکیج‌هایی ایجاد کنید که حاوی نودها، اسکریپت‌ها و فایل‌های پیکربندی شما باشند.

مراحل ایجاد یک پکیج:

1. به دایرکتوری src فضای کاری ROS خود بروید.
2. از این دستور استفاده کنید: catkin_create_pkg my_package_name roscpp rospy std_msgs (برای ROS 1) یا ros2 pkg create --build-type ament_cmake my_package_name (برای ROS 2).

این دستور یک دایرکتوری جدید با فایل‌های استاندارد پکیج ROS مانند package.xml و CMakeLists.txt (برای C++) یا setup.py (برای پایتون) ایجاد می‌کند.

۴. نوشتن نودهای ROS

نوشتن نودهای ROS شامل استفاده از کتابخانه‌های کلاینت ROS (roscpp برای C++ و rospy برای پایتون) برای ایجاد ناشران، مشترکین، کلاینت‌ها/سرورهای سرویس و کلاینت‌ها/سرورهای اکشن است.

مثال پایتون (ROS 1 `rospy`): یک ناشر ساده

            
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(1) # 1hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

            

              
                Copy
              
            
          

مثال C++ (ROS 1 `roscpp`): یک ناشر ساده

            
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "talker");
  ros::NodeHandle nh;
  ros::Publisher chatter_pub = nh.advertise("chatter", 1000);
  ros::Rate loop_rate(1);

  while (ros::ok())
  {
    std_msgs::String msg;
    msg.data = "Hello World";
    chatter_pub.publish(msg);
    
    ros::spinOnce();

    loop_rate.sleep();
  }

  return 0;
}

            

              
                Copy
              
            
          

۵. کامپایل کردن فضای کاری شما

پس از ایجاد یا تغییر پکیج‌های ROS، باید فضای کاری خود را با استفاده از catkin_make (ROS 1) یا colcon build (ROS 2) کامپایل کنید. این فرآیند نودهای C++ شما را می‌سازد و اسکریپت‌های پایتون شما را برای ROS قابل شناسایی می‌کند.

ROS 1:

            
cd ~/catkin_ws # Or your workspace directory
catkin_make
source devel/setup.bash

            

              
                Copy
              
            
          

ROS 2:

            
cd ~/ros2_ws # Or your workspace directory
colcon build
source install/setup.bash

            

              
                Copy
              
            
          

مفاهیم و کاربردهای پیشرفته ROS

هنگامی که بر اصول اولیه مسلط شدید، می‌توانید مفاهیم و کاربردهای پیشرفته‌تر ROS را کشف کنید:

پشته ناوبری ROS (ROS Navigation Stack)

پشته ناوبری ROS مجموعه‌ای قدرتمند از ابزارها برای قادر ساختن ربات‌های متحرک به ناوبری خودکار در محیط خود است. این پشته وظایفی مانند موارد زیر را انجام می‌دهد:

• برنامه‌ریزی سراسری (Global Planning): یافتن یک مسیر از نقطه شروع به نقطه هدف روی نقشه.
• برنامه‌ریزی محلی (Local Planning): تولید دستورات سرعت برای دنبال کردن مسیر سراسری و در عین حال اجتناب از موانع فوری.
• مکان‌یابی (Localization): تخمین موقعیت ربات روی نقشه.
• مدیریت نقشه (Map Management): ایجاد و استفاده از نقشه‌های شبکه‌ای اشغالی (occupancy grid maps).

این پشته برای کاربردهایی مانند ربات‌های انبار خودران، پهپادهای تحویل‌دهنده و ربات‌های خدماتی که در محیط‌های متنوع فعالیت می‌کنند، حیاتی است.

دستکاری در ROS (ROS Manipulation)

برای ربات‌هایی که دارای بازو یا گیره هستند، ROS کتابخانه‌ها و ابزارهایی برای دستکاری (manipulation) فراهم می‌کند. این شامل موارد زیر است:

• MoveIt!: یک چارچوب پرکاربرد برای برنامه‌ریزی حرکت، بررسی برخورد و کنترل بازوهای رباتیک.
• ادراک (Perception): کتابخانه‌هایی برای پردازش داده‌های سنسور سه‌بعدی (مانند دوربین‌های عمقی) برای تشخیص اشیاء و تخمین موقعیت آنها.
• گرفتن (Grasping): الگوریتم‌هایی برای برنامه‌ریزی و اجرای گرفتن اشیاء.

این قابلیت‌ها برای اتوماسیون صنعتی، جراحی رباتیک و وظایف مونتاژ ضروری هستند.

ROS برای ادراک (Perception)

ادراک سنگ بنای رباتیک مدرن است و ربات‌ها را قادر می‌سازد تا محیط اطراف خود را درک کنند. ROS به طور یکپارچه با کتابخانه‌های متعدد پردازش حسگر و بینایی کامپیوتر ادغام می‌شود:

• OpenCV: یک کتابخانه بنیادی برای پردازش تصویر و وظایف بینایی کامپیوتر.
• PCL (Point Cloud Library): برای پردازش داده‌های سنسور سه‌بعدی مانند اسکن‌های LiDAR.
• نودهای بینایی کامپیوتر: نودهای از پیش ساخته شده برای وظایفی مانند تشخیص اشیاء (مثلاً با استفاده از YOLO، SSD)، تطبیق ویژگی‌ها و SLAM (مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان).

این ابزارها برای ربات‌هایی که در محیط‌های پویا و بدون ساختار کار می‌کنند، مانند وسایل نقلیه خودران و پهپادهای بازرسی، حیاتی هستند.

یکپارچه‌سازی ROS و هوش مصنوعی/یادگیری ماشین

هم‌افزایی بین ROS و هوش مصنوعی/یادگیری ماشین عمیقاً در حال تغییر رباتیک است. ROS به عنوان پلتفرم ایده‌آل برای استقرار و آزمایش مدل‌های یادگیری ماشین عمل می‌کند:

• یکپارچه‌سازی با TensorFlow/PyTorch: نودهای ROS می‌توانند برای اجرای استنتاج مدل‌های ML توسعه یابند و وظایفی مانند تشخیص پیشرفته اشیاء، بخش‌بندی معنایی و کنترل مبتنی بر یادگیری تقویتی را ممکن سازند.
• جمع‌آوری داده‌ها: ابزار rosbag در ROS برای جمع‌آوری مجموعه داده‌های بزرگ از سنسورها بسیار ارزشمند است که سپس برای آموزش مدل‌های ML استفاده می‌شوند.
• انتقال از شبیه‌سازی به واقعیت (Sim-to-Real): شبیه‌سازهایی مانند Gazebo که با ROS یکپارچه شده‌اند، امکان آموزش ربات‌ها در محیط‌های مجازی را قبل از استقرار آنها بر روی سخت‌افزار فیزیکی فراهم می‌کنند که یک جنبه حیاتی از رباتیک هوش مصنوعی مدرن است.

ROS 2: نسل بعدی

ROS 2 یک تکامل قابل توجه از چارچوب اصلی ROS است که محدودیت‌ها را برطرف کرده و ویژگی‌های جدیدی را برای توسعه رباتیک مدرن به کار گرفته است:

• پشتیبانی از سیستم‌های بی‌درنگ (Real-Time): پشتیبانی بهبود یافته برای سیستم‌های کنترل بی‌درنگ.
• سیستم‌های چند رباته: قابلیت‌های بهبود یافته برای هماهنگی چندین ربات.
• امنیت: ویژگی‌های امنیتی داخلی برای ارتباطات قوی‌تر.
• بین پلتفرمی: پشتیبانی بهتر از پلتفرم‌های غیر از لینوکس، از جمله ویندوز و macOS.
• DDS (Data Distribution Service): جایگزین لایه ارتباطی قدیمی ROS شده و عملکرد و قابلیت اطمینان بهتری را ارائه می‌دهد.

با بلوغ چشم‌انداز رباتیک، درک هر دو ROS 1 و ROS 2 به طور فزاینده‌ای اهمیت می‌یابد.

تأثیر جهانی و کاربردهای ROS

تأثیر ROS در سطح جهانی گسترش یافته و نوآوری را در بخش‌های مختلف تقویت می‌کند:

• وسایل نقلیه خودران: شرکت‌ها و مؤسسات تحقیقاتی در سراسر جهان از ROS برای توسعه فناوری‌های خودروهای خودران استفاده می‌کنند و از قابلیت‌های ناوبری، ادراک و کنترل آن بهره می‌برند.
• اتوماسیون صنعتی: تولیدکنندگان از ROS برای ربات‌های هوشمند در خطوط مونتاژ، لجستیک و بازرسی کیفیت استفاده می‌کنند. نمونه‌هایی از آن را می‌توان در کارخانه‌های خودروسازی در آلمان، تولید الکترونیک در آسیا و انبارهای خودکار در آمریکای شمالی یافت.
• مراقبت‌های بهداشتی: سیستم‌های جراحی رباتیک، ربات‌های کمک به بیمار و پلتفرم‌های اتوماسیون آزمایشگاهی اغلب از ROS برای کنترل و تعامل دقیق استفاده می‌کنند.
• کشاورزی: تراکتورهای خودران، پهپادهای سمپاشی دقیق و ربات‌های برداشت محصول در قطب‌های کشاورزی در سراسر اروپا، آمریکای شمالی و استرالیا به طور فزاینده‌ای از ROS استفاده می‌کنند.
• تحقیق و آموزش: ROS یک عنصر اصلی در دانشگاه‌ها و آزمایشگاه‌های تحقیقاتی در سراسر جهان است و نسل بعدی رباتیک‌دانان و محققان هوش مصنوعی را پرورش می‌دهد.

چالش‌ها و بهترین شیوه‌ها در برنامه‌نویسی ROS

در حالی که ROS قدرتمند است، توسعه مؤثر نیازمند توجه به چالش‌های خاص و پایبندی به بهترین شیوه‌هاست:

چالش‌ها

• اشکال‌زدایی سیستم‌های پیچیده: اشکال‌زدایی سیستم‌های توزیع‌شده می‌تواند پیچیده باشد. تسلط بر ابزارهای ROS مانند rqt_graph و rosbag ضروری است.
• بهینه‌سازی عملکرد: برای وظایف با فرکانس بالا یا ربات‌های با منابع محدود، بهینه‌سازی نودهای C++ و سریال‌سازی کارآمد پیام‌ها حیاتی است.
• عملکرد بی‌درنگ: دستیابی به کنترل بی‌درنگ واقعی در ROS نیازمند پیکربندی دقیق سیستم و اغلب سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ تخصصی (RTOS) است. ROS 2 پایه‌های بهتری برای این کار ارائه می‌دهد.
• یکپارچه‌سازی با سیستم‌های موجود: یکپارچه‌سازی ROS با سخت‌افزارهای قدیمی یا نرم‌افزارهای اختصاصی می‌تواند چالش‌های سازگاری ایجاد کند.

بهترین شیوه‌ها

• طراحی ماژولار: وظایف پیچیده را به نودهای کوچک و قابل استفاده مجدد تقسیم کنید.
• قراردادهای نام‌گذاری واضح: از نام‌های توصیفی برای نودها، تاپیک‌ها و پارامترها استفاده کنید.
• مستندسازی جامع: پکیج‌ها و نودهای خود را به طور کامل مستند کنید.
• کنترل نسخه: از Git یا سایر سیستم‌های کنترل نسخه برای توسعه مشترک استفاده کنید.
• شبیه‌سازی: از شبیه‌سازهایی مانند Gazebo به طور گسترده برای آزمایش و توسعه قبل از استقرار بر روی سخت‌افزار فیزیکی استفاده کنید.
• استفاده از ROS 2: برای پروژه‌های جدید، به دلیل معماری مدرن و ویژگی‌های پیشرفته، شروع با ROS 2 را در نظر بگیرید.

آینده برنامه‌نویسی ROS

تکامل ROS ارتباط تنگاتنگی با پیشرفت‌های رباتیک و هوش مصنوعی دارد. با تقاضای روزافزون برای سیستم‌های هوشمند و خودران، ROS همچنان یک چارچوب حیاتی خواهد بود. تحولات آینده احتمالاً بر موارد زیر تمرکز خواهد کرد:

• پشتیبانی پیشرفته از محاسبات لبه (edge computing) و سیستم‌های نهفته (embedded).
• ابزارهای پیچیده‌تر برای یکپارچه‌سازی و استقرار هوش مصنوعی/یادگیری ماشین.
• ویژگی‌های بهبود یافته امنیت سایبری و ایمنی.
• قابلیت همکاری بیشتر با سایر چارچوب‌ها و استانداردهای رباتیک.

نتیجه‌گیری

برنامه‌نویسی سیستم عامل ربات (ROS) یک مهارت اساسی برای هر کسی است که آرزوی ساخت سیستم‌های رباتیک مدرن را دارد. معماری انعطاف‌پذیر، کتابخانه‌های گسترده و جامعه جهانی پر جنب و جوش آن، ROS را به ابزاری بی‌نظیر برای نوآوری تبدیل کرده است. با درک اصول اصلی آن، تسلط بر ابزارهایش و پذیرش بهترین شیوه‌ها، می‌توانید پتانسیل ROS را برای ایجاد ربات‌های هوشمندی که صنایع را شکل می‌دهند و زندگی‌ها را در سراسر جهان بهبود می‌بخشند، آزاد کنید. چه در حال کار بر روی وسایل نقلیه خودران در کالیفرنیا، اتوماسیون صنعتی در ژاپن یا تحقیق در اروپا باشید، ROS یک زبان و ابزار مشترک برای پیشبرد پیشرفت رباتیک فراهم می‌کند.